MC8042P－PCI总线对应 4轴运动控制板

MC8042P搭载了泛用4轴运动控制IC“MCX304”，是PCI总线对应的回路基板。一个板可以实现对4轴伺服马达和步进马达进行各轴独立的定位控制和速度控制。

通用设备驱动程序

MC8042P使用了MC8000P的设备驱动程序，可以与MC8022P（2轴）／MC8042P（4轴）／MC8082P（8轴）混合使用于同一个系统。

全轴自动原点复归功能

由于MCX304拥有自动原点复归功能，MC8042P大幅减轻了用户程序的负担。可以将高速原点搜寻→低速原点检出→编码器Z相搜寻→偏差计数器清除输出→偏移移动→位置计数器清除等一连串的动作实现自动化。

抛物线形S形加减速

除了通常的直线加减速驱动（梯形驱动），抛物线S形加减速驱动也成为可能。S形加减速驱动如右图所示，即使输出脉冲数很小，也不会脱离S形曲线，始终平滑如一。

评估工具程序

评估工具程序中，可以简单地进行动作评估。